Su andadura como autor literario comienza con la publicación de «Propósitos», disponible en la colección Latidos de la editorial Crealite: un libro atrevido, transgresor y honesto. En contadas ocasiones es posible acceder a una parte verdadera de la intimidad de artistas de renombre como Pedro J. Herrero. En este libro reúne notas, reflexiones, inquietudes, pensamientos, sentimientos y la letra de algunas de sus canciones, abriendo su corazón al público así para compartir con ellos sus “propósitos”, escritos en la intimidad y con la verdad a flor de piel. Un autor siempre sincero.

Su escritura se caracteriza por el rigor, eludiendo los tonos solemnes y buscando la fácil comprensión por parte del lector, al que muestra contenidos conceptuales seleccionados por su relevancia en la exposición y en el contenido global de su mensaje. Puede decirse que es un autor claro que aborda temas de interés sin rodeos ni cortapisas, un maestro humilde que no cesa de aprender de sus alumnos y que acaba encontrando nuevos caminos que recorrer y compartir siempre. Un autor imprescindible.